Firmar documentos Word y Excel en mi tablet para imprimir

Hola a todos, comentaros que tengo una tablet en la cual modifico los documentos tanto word como excel de mi trabajo, sin ningun problema.
Pero lo que me gustaria es que mis clientes pudieran firmarmelos en la misma tablet y a la hora de imprimirlos, saliesen impresos con su firma.
Problema, que encuentro programas para hacer firmas y te las capturan y tal, pero despues no se pueden adjuntar en el word o excel.
Sabeis de alguna forma de poder hacerlo o de algun programa que cumpla dicha función.
Gracias un saludo.