Grabar ruta

Hola,necesito ayuda URGENTE POR FAVOR es para el trabajo.
Necesito saber como grabar una ruta con diferentes points a lo largo de esa ruta.
Bueno hasta aqui yo ya he grabado esa ruta en app mi ruta.
Ahora lo que no se es como poder reproducir esa ruta grabada y yo situarme en el inicio de la ruta y poder seguirla exactamente igual.
Yo soy repartidor y es una ruta muy liosa, y lo que quiero es una vez la tengo grabada pues reproducirla y seguir las indicaciones como un gps ( ahora recto. la siguiente a la izquierda .... etc.)
No se si me he explicado bien, creo que si
POR FAVOR si alguien puede ayudarme
GRACIAS.