Problema para reconocer Android 6.0.1 con Windows10

Tengo un móvil con Android 6.0.1 y no logro conectarlo adecuadamente con mi ordenador de sobremesa con Windows10. Algunas veces lo reconoce, pero no puede mostrar las carpetas de móvil. Otras veces ni "ve" el dispositivo. Cuando lo reconoce pero no puede leerlo, si selecciono el móvil en "Dispositivos e impresoras aparece el mensaje de que desbloquee el teléfono para poder accede a él; pero no tengo el teléfono bloqueado, que yo sepa; desbloqueo la pantalla pero el problema sigue siendo el mismo.
¿Alguna recomendación?