Windows no reconoce movil

Hola, buenas. Estoy intentando conectar mi telefono a mi ordenador para usar ADB, pero al hacerlo Windows me dice que no lo reconoce.
He instalado todos los drivers que he encontrado en internet y sigue sin funcionar. Lo que me extraña es que hace tiempo sí funcionaba correctamente, pero no sé si fue una actualizacion de windows o del telefono que hizo que no funcionase.




El telefono esta en la version 5.0 de Android, y la version del firmware es 2.1.0. Está rooteado y tengo TWRP instalado.

Qué debería hacer?