Actividades en Android Studio

Hola! Estoy haciendo una app en Android Studio, en la cual la primera actividad que se lanza es una pagina en la que se le pide al usuario que introduzca su nombre y sus apellidos. Estos datos los guardo en preferencias para guardarlos de forma local y usarlos mas adelante. El problema es que quiero que si el usuario ya se ha autenticado, no lanzar el MainActivity, sino lanzar otra actividad distinta. He visto que se puede hacer desde el AndroidManifiest.xml, pero me gustaria saber si es posible automatizarlo desde Java, es decir, si el nombre alojado en preferencias esta vacío lanzar el MainActivity, y si no esta, lanzar otra actividad al abrir la app.

Gracias de antemano,
Saludos.