Ayudenme con GoogleMaps por favor(es urgente)

Ayuda por favor con googleMaps. Estoy haciendo un proyecto en android y trata sobre mapas, mi problema sucede al hacer una peticion
a Google sobre una lista de puntos de una ruta(entre dos puntos). Observen este codigo:
//-----------------------codigo----------------------------

double lat1=-17.789237664; double lon1=-63.1620664426;
String origen="-17.789237664,-63.1620664426";

double lat2=-17.7837438645; double lon2=-63.1821611111;
String destino="-17.7837438645,-63.1821611111";

String modo="W";
String urlServicoKML="http://maps.google.es/maps?f=d&hl=en"
+"&saddr="+origen+" &daddr="+destino+" &dirflg="+modo
+" &ie=UTF8&0&om=0&output=kml";

//--------------------------------------------------------------
la variable "urlServicoKML" contiene la peticion a google, lo que quiero solicitar es la lista de puntos de una ruta(entre dos puntos), el resultado
me sera devuelto en un archivo KML, que luego tendre que parsear. Pero mi duda radica en la peticion.
Esta bien como estoy realizando la peticion en la variable "urlServicoKML", o hay algo que estoy haciendo mal.
Porfa ayudenme lo mas pronto posible, o si tienen otra manera de obtener una lista de puntos de una ruta(entre dos puntos) con google maps,
ayudenme porfavor con esa informacion.
Gracias de antemano por leer mi problema.