Programar con el dispositivo fisico

Saludos a todos,

Estoy por comenzar a desarrollar una App para usarla en la empresa, es una app sencilla, solo se trata de establecer una comunicación con un servidor MySQL y consultar algunos datos.

Tengo instalado Android Studio pero como mi procesador no soporta Virtualización entonces tengo un dispositivo S4 Active con Android 4.2 que se supone será mi dispositivo para pruebas:

Ya tengo activado el modo Desarrollador en el dispositivo pero no lo he conectado a la PC aun, antes quiero preguntarles lo siguiente:

¿ Necesito instalar algún DRIVER para que la PC me reconozca el dispositivo o basta con conectarlo al USB?

Muchas gracias de ante mano por sus respuestas y perdonen mi ignorancia, créanme que estoy haciendo lo mejor por aprender de forma auto didacta.

Saludos!!!